Подберем индивидуальные решение и цены
Получить консультацию| Напряжение питания, | 220В |
| Номинальная мощность (для двигателей до) | 1кВт |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), | 5,5А |
| Тип энкодера | 17/23-бит |
| Источник управления | Импульсное и аналоговое задание 12 бит, RS485 |
| Масса брутто | 1,7кг. |
| Масса нетто | 1,4кг. |
| Габариты упаковки | 240x225x130мм |
Драйвер серии SD700 – серводрайвер переменного тока. В комплексе с серводвигателем прекрасно подходит для задач позиционирования, удержания необходимой скорости, либо момента. Управляется как импульсами (PUL/DIR, CW/CCW, A/B), так и аналоговым сигналом при управлении скоростью или моментом. Имеется возможность работы на низкой (до 500 кГц) и высокой (до 4 МГц) частоте управляющих импульсов (см. схему подключения). Используется совместно с серводвигателем соответствующего номинала и серии (НЕ входит в комплект). Оптоизолированные входы управления. Полностью совместимы с Mach3, NC Studio, LinuxCNC и др.
Дополнительные параметры модели
| Характеристика | Значение | |||
|---|---|---|---|---|
| Режим управления | Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока | |||
| Обратная связь | Варианты для вращающегося двигателя | Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) | ||
| Тип монтажа | Настенное крепление: все модели | |||
| Основные характеристики | Диапазон регулирования скорости | 1: 6000 (нижний предел диапазона регулирования скорости — это значение, при котором сохраняется возможность вращения с ном. крутящим моментом) | ||
| Диапазон отклонения скорости | При колебаниях нарузки | Не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) | ||
| При колебаниях напряжения | 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) | |||
| При колебаниях температуры | Не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C) | |||
| Точность контроля крутящего момента | ±1% | |||
| Установка времени плавного пуска | 0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) | |||
| Коммуникация | Связь | Интерфейс | RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet | |
| Настройка адреса привода | Параметрами | |||
| USB- соединение | Подключаемое оборудование | ПК | ||
| Спецификация | Согласно спецификации USB1.1 (12M) | |||
| Входы/выходы | Выход делителя импульсов энкодера | Фаза A, фаза B, фаза C: деление частоты для линейного привода может быть установлено произвольно | ||
| Дискретные входные сигналы управления | Диапазон рабочего напряжения: 24 В пост. тока ± 20 % Количество входов: 9 |
|||
| Назначаемые функции входов | Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер Входной сигнал Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON) Переключение торможения (/DEC) Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT) Сброс аварии (/ ALM-RST) |
|||
| Переключение ограничения момента (/TLC) Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D) Переключение режима управления (/ C-SEL) |
||||
| Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP) Запрет импульсного задания (/ INHIBIT) Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
||||
| Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL) Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL) SEN вход (/ SEN) сигнал |
||||
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики | ||||
| Дискретные выходные сигналы | Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока Количество выходов: 1 Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
|||
| Назначаемые функции выходов | Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока Количество выходов: 3 Тип: оптопары (изолированные) Выходной сигнал Положение достигнуто (/COIN) Обнаружение вращения (/ TGON) Привод готов (S-RDY) Ограничение крутящего момента (/ CLT) Ограничение скорости (/ VLT) Тормоз (/BK) Предупреждение (/ WARN) Приближение (/ NEAR) Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
|||
| Динамическое торможение | Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию | |||
| Тормозной модуль | Встроенный | |||
| Предотвращение перебега (OT) | Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT | |||
| Функции защиты | Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. | |||
| Дополнительные функции | Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. | |||
| Функции безопасности | Вход | STO, сигнал блокировки силового модуля | ||
| Управление | Управление положением | Упреждающая компенсация: 0%~100% | ||
| Диапазон задания: 0 ~ 1073741824 единиц задания | ||||
| Входной сигнал | Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° | |||
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор | ||||
| Макс. частота задания: Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц |
||||
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз | ||||
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции | ||||
| Управление скоростью | Установка времени плавного пуска | 0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) | ||
| Входной сигнал | Задание напряжением | Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении) Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка] Настраиваемый коэффициент усиления входа |
||
| Входное сопротивление | Около 14 кОм | |||
| Внутренний регистр | Время цикла | 30 мкс | ||
| Выбор направления вращения | Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) | |||
| Выбор скорости | Выбор направления вращения (/ SPD-D) Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
|||
| Управление крутящего момента | Входной сигнал | Задание напряжением | Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении) Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка] Настраиваемый коэффициент усиления входа |
|
| Входное сопротивление | Около 14 кОм | |||
| Время цикла | 16 мкс | |||
| Условия окружающей среды | Температура окружающей среды | — 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) | ||
| Температура хранения | -20°C~85°C | |||
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения | Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) | |||
| Виброустойчивость | 4.9 м / с2 | |||
| Ударопрочность | 19.6 м / с2 | |||
| Класс защиты | IP20 | |||
| Наличие загрязнений | Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов Без воды, масла или химикатов Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
|||
| Высота над уровнем моря | До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) | |||
| Другое | Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. | |||
